Leg
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Trochante
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Femur
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Genu
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Tibia
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Tarsus
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I |
-
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d, bv'', v''
|
(l),
σ1,
d
σ2
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(l), (v), d
φ
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(ft), (tc), (it), (p), (u), (a), s, (pl),(pv),
ε, ω1, ω2, ω3
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II |
-
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d, l'', bv'', v''
|
(l), d
σ
|
l', (v), d
φ
|
ft'', (tc), (it), (p), (u), (a), s, (pv),
ω
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III |
l', v'
|
d, l', ev'
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l', v', d
σ
|
l', v', d
φ
|
ft'', (tc), (p), (u), a'', s, (pv)
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IV |
v'
|
d, ev'
|
l', v', d
σ
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l', (v), d
φ
|
ft'', (tc), (p), (u), a'', s, (pv) |